「勉強を計画的にできません」そんな子に親ができることは

そうですか、、塾が計画まで責任持ってくれる時代です。

おっしゃるとおり、親が介入するとやる気をなくしますね。

どうしても塾に頼れないのなら、親がやるとしても、介入ではなく

1.このままでいい？→良くない、と本人に思わせる
2.では、計画的学習が必要だと思うがどう？→確かに。と本人に思わせる。
3.一緒に計画立てようよ。無理のない程度で最初はスタートできるような。

こうやって誘導していき、一緒に計画を立てて、なるべく頻繁にチェックするといいです。

したがって、
4.続かないともったいないし手遅れになっちゃうから、一緒に頻繁にチェックしてあげるよ。

も必要です。